： ​关于ROS通信方式的描述正确的是：‌A: 传感器消息发布一般都采用Topic形式发布 B: 机械臂关节逆解适合用Service通信 C: 现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式 D: Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景 答案: 传感器消息发布一般都采用Topic形式发布; 机械臂关节逆解适合用Service通信; Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景